První písemná zmínka o obci pochází z roku 1342. V současnosti má Zdelov 260 obyvatel (2020). V obci se nachází sportovní areál s novými sportovními kabinami, koupaliště, prodejna potravin a pohostinství. Působí zde Sbor dobrovolných hasičů se stoletou tradicí a FC Zdelov 1963. Na území obce jsou aktivní dvě myslivecká sdružení - Mírov a Borohrádek.